Измерение составляющих усилия копания

ДГИ в 1961-1962 гг. проводилось исследование роторного экскаватора РС-1200 Юрковского разреза. Было установлено, что величина и характер касательных и боковых усилий при экскавации определяются не только периодическим изменением числа ковшей в забое, но и колебанием системы ротор-стрела - подвеска.

На характер усилия копания основное влияние оказывают горизонтальные колебания. Установлено также, что энергоемкость экскавации не зависит от высоты стружки при изменении ее в диапазоне от 0,45 до 0,7 диаметра ротора. Результаты испытаний показали, что изменение удельного сопротивления копанию практически линейно зависит от числа ударов плотномера ДорНИИ.

В 1962 г. кафедрой Московского инженерно-строительного института (МИСИ) и службой переезда было проведено детальное исследование работы экскаватора ЭРГ-350/1000 на Лебединском руднике комбината КМА-руда. Во время испытаний были изучены процесс экскавации, разгрузка ковшей, исследована работа главных электроприводов и металлоконструкции отдельных узлов экскаватора.

Измерение составляющих усилия копания производилось с помощью мерного ковша без зубьев или снабженного двумя зубьями (обычными и удлиненными). При разработке глинистых и меловых пород вертикальными стружками касательные усилия резания были примерно на 10% меньше усилий резания горизонтальными стружками.

Удельное усилие копания для глинистых и меловых пород колебалось от 1,4 до 3,5 кг/см2 при вертикальных стружках толщиной 42-50 см (обычный ковш), а при удлиненных зубьях достигало 7-11,7 кг/см2.

Величина удельного усилия резания, вычисленная по средним значениям, составляла 25-45 кг/см, а максимальные значения не превышали 70 кг/см для вертикальных стружек и 95 кг/см для горизонтальных стружек.

Отношение нормального усилия к касательному изменялось в широких пределах.

Для средних значений величина составила 0,1-0,45, причем для большинства случаев около 0,4.

В 1964 г. институтом «УкрНИИпроект» были выполнены экспериментальные исследования экскаваторов ЭРГ-1600 (заводские № 1 и 2) на Шевченковском карьере.